激光器的研究现状：应用较为广泛且技术较为完善的激光焊接机激光器主要有CO2激光器、Nd:YAG激光器和半导体激光器等。但不可否认，激光焊接机一定会是我国未来焊加工技术发展的闪光点。　　
　　自动检测技术的现状：激光焊接过程需要实时监控技术对产品的质量进行控制，这是激光焊接技术实现自动化的研究方向。　　
　　而在激光焊工艺方面，据悉，我国在大厚板材快速焊接，智能化自动化机器人激光焊接等方面都有重大突破。有研究结果表明:声、光、电、紫外/红外线辐射信号和超声波信号可用来检测激光焊接过程。而占主导地位的是Nd:YGA激光器，主要是由于它的电-光转化效率比CO2激光器的低，材料对其光束吸收率高，对高反射效率的材料有较好的焊接效果，特别是Nd:YAG激光器可用光纤运输，使得其与机器人加工系统匹配利便，这对自动化出产和远程控制的实现有着重要的意义。
　　目前，我国的激光焊接机技术的研发主要集中在激光器、自动检测技术及各种材料激光焊工艺等方面。这三十年里，我国的产业制造也快速发展，逐步向环保、节能、快速、智能的加工技术方激光焊接机向发展。　从20世纪末至今，我国的激光焊接机已经发展了将近三十年。　　
　　当然，对比西方发达国家，我国激光焊接技术还是追赶状态。而激光焊接机恰是符合这一发展趋势的前沿技术，它必将是未来加工技术发展的闪光点。有研究者系统地阐述了在激光焊接过程中对声信号和光信号的检测，并设计了具有可行性的设计方案。

YAG激光焊接机有哪些特点？